// 05 Audi (CY-VA1590L), 06 Audi (CY-VA1690L) BAPあり DEBUG_MODE: LEVEL4; // ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞﾓｰﾄﾞﾚﾍﾞﾙ1 CAN_SPEED: LOW; // LOWｽﾋﾟｰﾄﾞCAN選択 CAN_BAUDRATE: 100K; // ﾎﾞｰﾚｰﾄ100kbpsに設定 CAN_FORMAT: STANDARD; // CAN通信ﾌﾚｰﾑﾌｫｰﾏｯﾄはｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞの11ﾋﾞｯﾄ選択 CAN_MESSAGE: CYCLIC 2C5 00000000 0100; // IGN 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: EVENT 2C5 00000000; // IGN SW 操作時送信ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの登録 IGN_SWITCH: EVENT 2C5 1 03 0 3; // IGN ｽｲｯﾁのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_MESSAGE: CYCLIC 451 00000000 1000; // REV 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: EVENT 451 00000000; // REV SW 操作時送信ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの登録 REV_SWITCH: EVENT 451 2 04 0 1; // REV ｽｲｯﾁのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_MESSAGE: CYCLIC 355 0000000000000000 0100; // SPEED 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 SPEED_VOLUME: CYCLIC 355 2 2 LITTLE C8 2 0 201 0 100 202 255 320 328;// SPEED ﾎﾞﾘｭｰﾑのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_MESSAGE: CYCLIC 3C3 00000000FF000000 0100; // ANGLE 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 ANGLE_VOLUME: CYCLIC 3C3 1 2 LITTLE 0000 7FFE 8000 RIGHT 0.1;// ANGLE ﾎﾞﾘｭｰﾑのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_INCREMENT: 3C3 6 04 0F; // ｲﾝｸﾘﾒﾝﾄﾃﾞｰﾀの設定 CAN_CHECKSUM: 3C3 8 2F 1; // ﾁｪｯｸｻﾑﾃﾞｰﾀの設定 CAN_MESSAGE: CYCLIC 592 00000000 0200; // TRUNK 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: EVENT 592 00000000; // TRUNK SW 操作時送信ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの登録 TRUNK_SWITCH: EVENT 592 1 40 0 1; // TRUNK ｽｲｯﾁのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_MESSAGE: CYCLIC 596 000000 0100; // TRAILER 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: EVENT 596 000000; // TRAILER SW 操作時送信ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの登録 TRAILER_SWITCH: EVENT 596 2 01 0 1; // TRAILER ｽｲｯﾁのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_MESSAGE: STARTUP 6D9 12C2; // 起動時送信ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: STARTUP 6D9 12C1; // 起動時送信ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: BAP 6D9 22D70000; // RVC ｽｲｯﾁOFFのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け RVC_SWITCH: BAP 6D9 3 01 0 1; // RVC ｽｲｯﾁONのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け //BAPREPLY: 6DC 3 FF FF 4 01 1 6D9 3 01 1; // ECUから受信するBAP_RVﾒｯｾｰｼﾞの判定を登録し、返信設定を行う BAPREPLY: 6DC 2 3F 17 4 01 1 6D9 3 01 1; // ECUから受信するBAP_RVﾒｯｾｰｼﾞの判定を登録し、返信設定を行う CAN_MESSAGE: HMI 6D9 22D200; // HMI ｽｲｯﾁOFFのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け HMI_SWITCH: HMI 6D9 3 01 0 1; // HMI ｽｲｯﾁONのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_MESSAGE: CYCLIC 545 00000000 1000; // OPS ﾘﾊﾞｰｽｷﾞｱCANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: EVENT 545 00000000; // REV SW 操作時送信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 REV_SWITCH: EVENT 545 1 06 0 2; // REV ｽｲｯﾁのCANﾒｯｾｰｼﾞへの関連付け CAN_MESSAGE: CYCLIC 579 000000000000 0200; // NOTCNT1定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: CYCLIC 65D 0100000000000000 1000; // NOTCNT2定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 CAN_MESSAGE: CYCLIC 400 1D0100000000 0500; // NM1定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録 HEADUNIT_SWITCH: HALT 6D9; // HEADUNIT ｽｲｯﾁON時、指定のIDのCAN通信を停止させる