// 2008 RENAULT ITﾏｽﾀｰ接続あり

DEBUG_MODE: LEVEL3;			// ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞﾓｰﾄﾞﾚﾍﾞﾙ1

CAN_SPEED: HIGH;			// HIｽﾋﾟｰﾄﾞCAN選択

CAN_BAUDRATE: 500K;			// ﾎﾞｰﾚｰﾄ500kbps

CAN_FORMAT: STANDARD;			// CAN通信ﾌﾚｰﾑﾌｫｰﾏｯﾄはｽﾀﾝﾀﾞｰﾄﾞの11ﾋﾞｯﾄ

CAN_MESSAGE: CYCLIC 58F 8001 0100;	// ITﾏｽﾀｰ起動に必要なﾒｯｾｰｼﾞ(本来はBICから送信される)

CAN_MESSAGE: CYCLIC 548 000001000000 0100;	// ITﾏｽﾀｰ起動に必要なﾒｯｾｰｼﾞ(本来はBICから送信される)

CAN_MESSAGE: CYCLIC 558 000000010000 0500;	// ITﾏｽﾀｰ起動に必要なﾒｯｾｰｼﾞ(本来はBICから送信される)

CAN_MESSAGE: CYCLIC 568 000012345678 0100;	// ITﾏｽﾀｰ起動に必要なﾒｯｾｰｼﾞ(本来はBICから送信される)

CAN_MESSAGE: CYCLIC 578 0000000000 0500;	// ITﾏｽﾀｰ起動に必要なﾒｯｾｰｼﾞ(本来はBICから送信される)

CAN_MESSAGE: CYCLIC 588 000000000000 0500;	// ITﾏｽﾀｰ起動に必要なﾒｯｾｰｼﾞ(本来はBICから送信される)

CAN_MESSAGE: CYCLIC 5A8 017FFF7FFF0500 0100;	// 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録(GateWayが送信元)

//CAN_MESSAGE: CYCLIC 63A 0302 0500;	// 定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞの登録(ITﾏｽﾀｰが送信元)

//CAN_MESSAGE: EVENT 63B 00;		// ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの送信と登録(ITﾏｽﾀｰが送信元)

//CAN_MESSAGE: EVENT 63A 0302;		// ｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞの送信と登録(ITﾏｽﾀｰが送信元)

REARGEAR_SWITCH: CYCLIC 5A8 1 03 1 2;	// RearGearｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//R-LEFT_BUTTON: EVENT 63B 1 03 0 1;	// R_LeftﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//R-RIGHT_BUTTON: EVENT 63B 1 03 0 2;	// R_RightﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//UP_BUTTON: EVENT 63B 1 1C 0 1;		// UpﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//DOWN_BUTTON: EVENT 63B 1 1C 0 2;	// DownﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//LEFT_BUTTON: EVENT 63B 1 1C 0 3;	// LeftﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//RIGHT_BUTTON: EVENT 63B 1 1C 0 4;	// RightﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//VALIDATE_BUTTON: EVENT 63B 1 60 0 1;	// ValidationﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

//CANCEL_BUTTON: EVENT 63B 1 60 0 2;	// CancelﾌﾟｯｼｭｽｲｯﾁとｲﾍﾞﾝﾄﾄﾘｶﾞCANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

WHEEL_ENCHODER: CYCLIC 5A8 2 7FFF 0000 FFFE 4B0 64 0.1;	// S_Wheelｴﾝｺｰﾀﾞｰと定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

OFFSET_ENCHODER: CYCLIC 5A8 4 7FFF 0000 FFFE 4B0 64 0.1;// S_Wheel_Offsetｴﾝｺｰﾀﾞｰと定期通信CANﾒｯｾｰｼﾞとの関連付け

RESPONSE: 647 1 04 1 63A 2 10 1;	// ECUから受信するCAN IDを登録し、返信設定を行う（映像表示要求あり受信時、ｶﾒﾗ要求ありを送信）